7月份，第18屆全國大學生智能汽車大賽在各賽區如火如荼的進行，與往年不同的是，大賽新增了大疆-天途以“智能倉儲”為主題的創意組別。

智能倉儲以倉庫的庫存盤點工作為背景，利用無人機和智能車的高效協同工作，解決人工盤點庫存高層貨物難度的問題。

賽題圍繞智能倉儲展開，無人機和智能車從指定地點出發，分別去掃描貨架上的二維碼，以識別二維碼內容的數量和用時為考核標準。

第十八屆智能汽車大賽-大疆·天途智能倉儲組別2022年12月份正式啟動，2月份確定框架，3月份開始賽項驗證，驗證和比賽同時進行，雖然過程很坎坷，也不被很多人看好，好在有一個完美的結尾。

接下來，我們介紹一下第十八屆智能汽車大賽-大疆·天途智能倉儲組別所用到的參賽設備，它分別是DJI Mavic 3E、RoboMaster EP、機載算力盒子和車載算力盒子。

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3是大疆的一款暢銷機型，飛行器機身可折疊，配備水平全向、上視、下視視覺系統和紅外傳感系統，能在室內外穩定懸停、飛行，具備自動返航及全向障礙物感知功能。

DJI Mavic 3E還有哪些特點？

飛行器飛行速度為75.6km/h(21m/s),飛行時間約46分鐘。

遙控器機身配備完備按鍵可完成飛行器與相機的各種操作。

DJI RC Pro遙控器內置5.5英寸1920x1080p高亮觸摸屏，采用Android系統，預裝DJI Fly App 可直接連接飛行器使用，并且具備Wi-Fi、藍牙及衛星定位等功能。

最長工作時間約3小時。 DJIRC-N1 遙控器配備移動設備支架可穩定放置移動設備，通過 DJI Fly App在移動設備實時顯示高清畫面。工作時間約6小時。

RoboMaster EP

機甲大師?RoboMaster EP 是一款基于DJIM RaboMaster 比賽打造的教育機器人拓展套裝。可拼裝成步兵機器人或工程機器人。

機載算力盒子

機載算力盒子是天途2023年研發生產的軟硬件結合的控制系統。

天途機載算力盒子，又名天途邊緣計算單元機載版，是搭載在無人機上的軟件系統和硬件平臺，它提供PSDK和ROS接口，為自主開發無人機控制應用程序提供方便，與無人機建立起連接，從而實現控制無人機的自動飛行。

車載算力盒子

車載算力盒子是天途2023年研發生產的搭載智能車控制系統。它支持杜比/DTS透傳/自帶基于安卓系統設計的StationOS，擁有強大的本地影庫、遠程控制等功能；開放、穩定、兼容性高、可開放等特點。

考慮到無人機在室內的飛行有一定的危險性，我們在比賽現場搭建了圍欄（如下圖），比賽或者測試時參賽選手及現場相關人員不得入內，以免發生意外。

盡管智能倉儲賽項給選手預留的時間不是很充足，但是參賽選手們還是很出色地完成了比賽任務。

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