RTK云基站是無人機安全操作能力評估系統中的定位數據采集與傳輸單元,它支持云基站使用或者移動基站使用,兼容中海達基站協議和通訊鏈路,可直接替換原有中海達云基站和移動基站。
設備上電后系統自動啟動,無需電源開關,支持自動選擇正常的網絡鏈路進行通訊,如果4G和以太網可聯網,優先使用以太網鏈路。
定位數據采集與傳輸單元指的是提供無人機定位數據及發送數據的硬件設備,它可以是無人機系統或者外掛的獨立模塊。無論是外掛的獨立模塊,即飛行評估模塊,又或是考試無人機,在進行高精度的數據自動采集時,都離不開一項至關重要的輔助設備——RTK云基站。
技術參數
產品特點
參數名稱 | 規格 |
GPS通道數量 | 432通道 |
支持頻點 | BDS B1/B2/B3GPS L1/L2GLON ASS L1/L2 |
定位精度 | 位置1cm ,高度 1 . 5cm |
首次定位時間 | <25秒 |
初始化時間 | 10秒 |
數據更新率 | 1 – 10Hz |
主處理器 | ARM Cor tex -A7 528 MHz |
內存 | 256M DDR3 |
存儲 | 256M NandFlash |
輸入電壓 | DC 7 – 13V |
供電方式 | 電池, POE |
電池棒容量 | 5000mah |
整機功耗 | 7W |
4G網絡支持 | LTE (FDD): B1,B3,B8LTE (TDD): B38, B39,B40,B41 DC – HSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS : B1, B5, B8,B9 TD – SCDM A: B34, B39 EDGE/GPRS/GSM : 900/1800 MHz |
中海達數據鏈路支持 | 支持中海達數據模塊數據鏈路,傳輸差分RTK數據 |
天線接口 | 數傳電臺接口 TNC *1 4G天線*1內置 |
網絡接口 | 100Mbps以太網 RJ45接口 |
SIM卡接口 | Micr SIM 帶防水卡塞 |
指示燈 | 網口狀態*1 RTK狀態*1 4G通訊狀態*1 服務器狀態*1 數傳電臺狀態*1 |
外形尺寸 | 183X183X105mm |
重量 | 1 . 13KG |
工作溫度范圍 | – 20℃ 至 60℃ |
存儲溫度范圍 | – 30℃ 至 80℃ |
防水等級 | 整機IP67 |
● 設備聯網:支持自動選擇正常的網絡鏈路進行通訊,如果4G和以太網均可聯網,優先使用以太網鏈路。
● RTK 數據轉發:設備通過本機RTK天線獲取本地的定位數據,并通過服務器向范圍內設備進行轉發。
● RTK定位數據快速收斂:設備通過已經聯網的數據鏈路向后臺獲取本機所在地的千尋基站位置數據用于快速收斂定位數據。
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