（1）航空器

飛行器(Flight Vehice)是由人類制造、能飛離地面，在大氣層內或大氣層外空間飛行的機械飛行物，大氣層內飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。

航空器依據獲得升力的方式不同分為兩大類：一類是密度小于空氣的航空器，依靠空氣的浮力漂浮于空中，如氣球、飛艇等，另一類是密度大于空氣的航空器，包括非動力驅動和動力驅動兩種類型。無人機系統飛行器平臺主要使用的是密度大于空氣的動力驅動航空器。

（2）無人機
無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)即無人駕駛航空器，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人航空飛行器。

（3）無人機系統

無人機系統由車載計算機完全地或間歇地自主操作，又稱飛行器遠程操控系統，是指無人機及與其配套的通信站、發射 /回收裝置，以及無人機的運輸、儲存和檢測裝置等的統稱。