無人機產生于第一次世界大戰，經歷了從軍用到民用，從特殊到普遍的發展歷程。它雖生于戰亂，卻普遍應用于發展，它已經在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域得到廣泛應用。
無人機屬于高科技產品，它的發展應用須與時俱進，而無人機的先進性可以體現在哪些方面呢？
在以上幾點中，無人機的通訊控制尤其重要，通訊控制的形式對應的是組網模式的種類。最初的無人機是由遙控器控制的，隨著科技的發展，它的通訊控制方法也由單一的有遙控器控制到地面站控制和4G/5G遠程控制，三者相對應的組網模式有遙控器、自組網和互聯網。
在沒有公網的情況下用到的組網模式就是自組網，什么是自組網呢？以天途M10網聯無人機自組網模式舉例，它指的是通過架設獨立基站實現“L”波段的自組網應用，在4G/5G絡信號較差的環境下或者無公網的情況下，通過在機載端和地面雙向部署無線通信站模塊，實現無人機與地面端的點對點通訊，同一臺地面端無線通訊站最大支持16架M10無人機的接入，根據無線通訊站型號不同，支持的測控距離不同。
什么環境下會用到無人機的自組網模式呢？
地質災害、應急搶險、洪澇災害、滑坡泥石流、堰塞湖、森林消防、沙漠/戈壁走失、大面積斷電等。
2021年7月20日，鄭州遭遇了特大暴雨，短時間內鄭州部分地區斷水斷電斷網，在如此嚴重的情況下，要對受災區群眾進行救援，無人機自組網的地面站操控就派上用場了。救援人員通過現場勘察、無人機航拍、數據傳輸等進行災害點測繪全景影像、高清正攝影像、三維立體全景模型等應急測繪成果生成，災情初步評估報告和專業性建議完成，為指揮部救災決策提供了精準的地理信息數據。
在飛機墜機搜救、地震遙感測繪、緊急物資投送、利用無人機移動基站恢復通訊、應急照明、水域/山區/森林搜救等無網絡的緊急情況下，無人機在救援中已經發揮了重要的作用。
