多旋翼無人機，也稱為多軸飛行器（Multirotor），是一種具有三個及以上旋翼軸的垂直起降無人機。它通過每個軸上的電動機旋轉，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。 這種無人機具有特殊的結構，多個旋翼沿機架的周向分布于邊緣，其中多軸的“軸”指的是電機的旋轉軸，多旋翼的“旋翼”指的是旋轉的螺旋槳。一般情況下，多旋翼均選用定距螺旋槳（特例除外），電機直接驅動螺旋槳旋轉且轉速可變。由于螺旋槳無須變距，使得多旋翼相對傳統直升機而言，少了一個非常復雜的組成部分——自動傾斜器，因而其結構及操縱性都得以大大簡化，并由此在行業應用和消費娛樂等領域占據了民用無人機行業的半壁江山。 多旋翼無人機通常采用中心對稱或軸對稱結構，具有很強的操控性，可以垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。