電網應用現狀與典型挑戰
配電部分在整個電網系統中屬于終端部分，直接將有效電力 輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、 基建環境差、傳輸距離遠”的特點一直困擾線路巡檢人員， 并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統人工巡檢作業的模 式已經遠遠無法滿足現有配電架空線路規模。
線路距離長： 配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長 度是輸電線路的3倍以上。
人力緊缺：供電所日常工作繁重，傳統方式難以有效完成常規巡檢任務。
環境多樣： 配電線路環境包含城區高樓、山地起伏等多種復雜環境。
故障率較高：架空線路故障率依然維持在10.44次 / （百千米年），為主要設施故障。
無人機電網主要應用場景
線路通道巡檢
我國國土幅員遼闊，地形復雜， 氣候多變。電力線路通常需 要穿越各種復雜的地理環境。使用無人機進行通道巡檢，可 以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊。通過高空視角保障線路通道安全，及時發現樹障、雜物等安全隱患。
線路通道巡檢的典型挑戰
環境多樣復雜：輸電線路山地林區陡峭路線 配電線路城區高樓復雜環境。
作業半徑較低 ：小型無人機圖傳受環境影響較大， 導致有效作業距離降低。
有效作業時間較短：長距離通道巡檢需預留更多的返航 電量，降低有效作業時間。
線路通道巡檢方案：
旗艦級配置，強勁性能 經緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀 查看通道情況， 典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。 無人機空中視角有利于直觀呈現線路與周圍環境的關系。幫 助巡檢人員快速發現通道周邊施工、地災等情況。
旗艦級性能設計 ：IP55認證， 15m/s抗風等旗艦級性 能，無懼山區或城區復雜環境。
行業級抗擾圖傳：升級至4天線O3行業級圖傳，助力增強通道巡檢有效作業半徑。
41分鐘飛行時間：通過空中視角，桿塔傾斜等典型線 路隱患問題可清晰發現。
LTE鏈路備份：可配置旗艦級無人機的LTE備份鏈 路功能，確保圖傳鏈接穩定可靠。
精細化巡檢
桿塔設備的精細化巡檢是保障正常運行的關鍵，以往爬塔方式效率低、風險高。通過使用無人機， 可在高空拍攝高清晰的照片來獲取金具、絕緣子、掛點等信息，以便于識別如螺栓缺失、雷擊等缺陷，是一種高效、安全、有效的巡檢方法。
精細化巡檢的典型挑戰
飛行安全性：巡檢場景愈發復雜多樣，重點設備 對飛行安全要求更高。
效率可提高：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝， 無人機也可進一步提高效率。
自主飛行挑戰：飛行安全、環境光線等復雜因素均 對無人機自主飛行帶來挑戰。
紅外巡檢
桿塔設備缺陷巡檢不僅僅包含缺失， 一些可見光相機看不見 的隱患則需要使用紅外相機進行巡查。因紅外巡視檢查點的 位置特性，對無人機的飛行體積、飛行安全、作業方式提出 了更高要求。
紅外巡檢的典型挑戰
巡檢成果要求：紅外巡視成果基本要求高清紅外及 同步可見光視頻成果。
高安全與小體積：紅外通常需要貼近飛行，小體積的 飛行器更易保證飛行安全。
可分析性：紅外照片支持數據分析，按照巡檢 需求生成成果報告。
紅外巡檢
紅外巡檢， 一機搞定， 經緯M30T無人機集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供 一體化集成解決方案。通過熱成像相機可輕松發現如線夾、 刀閘等設備的高溫異常問題，及時找到設備安全隱患。
混合傳感器負載：640×512@30Hz熱成像相機，可同步輸出可見光圖像，滿足成果要求。
輕量一體化方案：負載媲美H20T混合相機，但體積更小更輕便，滿足電力復雜環境 。
高溫預警：多種調色盤，可設置高溫預警閾值， 超過溫度即自動報警 。
紅外成果分析：支持紅外分析軟件、 紅外照片可做二次開發，集成缺陷識別系統。
應急搶修
典型自然災害如特大暴雨、山體滑坡等通常會對電力線路造 成一定損壞。此外，災后線路查勘通常會因為道路損毀帶來 諸多不變。使用無人機， 可在應急事件發生的第一時間抵達 現場，通過空中視角定位問題，為后續的搶修任務做好準備。
應急查勘的典型挑戰
環境惡劣：造成的故障的惡劣氣候環境同樣可 能影響無人機飛行安全。
時效性要求高：需要快速響應，對無人機輕便性能 要求較高。
夜間工況搶修：夜間突發故障，需要第一之間定位 問題，快速搶修恢復供電。
應急搶修
輕巧便攜，飛行無憂， 經緯M30系列無人機小巧便攜，單人雙肩包即可攜帶，在電 力應急搶修工作中減輕裝備攜帶負擔。旗艦級工業設計要求 可滿足惡劣天氣環境，搭配全新夜視相機，使經緯M30系列 無人機可用于全天候應急搶修設備，全天候助力故障定位、 設備評估、快速搶修等應急工作。
工業級防護設計：IP55防雨防塵設計，雨天也可飛行 作業，符合應急搶修作業環境需求。
單人背包攜帶：優化結構設計，折疊后可放入雙肩 包。旗艦級無人機也可單兵攜帶。
夜視相機：搭載具備夜視能力的飛行相機，保 障夜間搶修工作的飛行安全。
支持擴展接口：支持外接探照燈設備， 可將無人機 用于夜間應急搶修工作 。
