油田巡檢

采油機(jī)的精細(xì)化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運(yùn)行的關(guān)鍵，以往以人工現(xiàn)場勘探的方式，效率低，路途遙遠(yuǎn)。通過無人機(jī)，可在抽油機(jī)上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶、驢頭等信 息，以便于識(shí)別如盤根刺漏，機(jī)械故障等缺陷，是一種高效便捷的巡檢方法。

油田巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全性：油田環(huán)境復(fù)雜，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn)。

效率可提高：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝， 無人機(jī)也可進(jìn)一步提高效率。

自主飛行挑戰(zhàn)：飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均 對(duì)無人機(jī)自主飛行帶來挑戰(zhàn)。

油田無人值守

無人機(jī)機(jī)場巡檢方案，基于無人機(jī)自主巡檢應(yīng)用，可通過無人機(jī)機(jī)場方式， 進(jìn)一步 提升無人機(jī)自動(dòng)化水平， 達(dá)到無人值守的效果。大疆機(jī)場具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)充電、防雨防塵等特點(diǎn)，適合部署在油田環(huán)境，完成抽油機(jī)及場站無人值守巡檢任務(wù)。

無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場典型需求

易部署：基于抽油機(jī)分布特點(diǎn)，機(jī)場應(yīng)適用于峽谷、高低起伏地形等環(huán)境。

易維護(hù)：油井巡檢線路距離長，應(yīng)具有高性價(jià)比、易維護(hù)的特點(diǎn)。

易應(yīng)用：可遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，定期計(jì)劃執(zhí)行航線，盡可能的減少人為干預(yù)。

易管理：適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃，可與油田現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺(tái)統(tǒng)一對(duì)接。

無人值守運(yùn)維模式

采用經(jīng)緯M30系列機(jī)場版無人機(jī)， 搭配大疆機(jī)場DJI DOCK， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、任務(wù)庫管理、任務(wù)下達(dá)、數(shù)據(jù)回傳歸檔，班 組人員設(shè)備組織管理等功能，使油田無人機(jī)真正實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化部署，無死角覆蓋油田各個(gè)角落，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署：結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址，每臺(tái)機(jī)場可覆蓋半徑7KM內(nèi)油井。

數(shù)據(jù)融合：正攝影像圖、 一鍵全景、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片，均可在司空2平臺(tái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一識(shí)別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù)。

數(shù)字化管理：多圖層標(biāo)注，標(biāo)注抽油井、自噴井等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化平臺(tái)運(yùn)維。

自動(dòng)充電：機(jī)場可在25分鐘內(nèi)將無人機(jī)電量自 動(dòng)充至90%以上，實(shí)現(xiàn)快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

精細(xì)化巡檢

隨著無人機(jī)巡檢應(yīng)用發(fā)展迅速， 用戶也對(duì)巡檢效率和質(zhì)量提 出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無人機(jī)可在同一油井，多個(gè)角度拍攝多種類型照片或視頻，進(jìn)一步提示效率。 使用在線錄制功能，讓航線規(guī)劃更加便攜。

六向安全避障：旗艦級(jí)六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行。

雙RTK天線冗余：雙RTK冗余設(shè)計(jì)，極大提升了復(fù)雜 電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。

在線任務(wù)錄制：通過示教方式記錄無人機(jī)飛行軌跡， 從而快速生成自主巡檢飛行航線。 二次飛行無需人為操作。

電池?zé)岵灏危悍岛綋Q電時(shí)，無需關(guān)機(jī)重啟，從而節(jié)約RTK搜星時(shí)間，快速返回作業(yè)。

油田夜間巡檢

夜間巡檢 偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設(shè)備多為老舊設(shè)備，又因油田內(nèi)地形復(fù)雜， 偷盜分子經(jīng)常在夜間出動(dòng)， 常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求。而無人 機(jī)紅外方案可在高空內(nèi)進(jìn)行無死角巡護(hù)，偷盜人員無處遁形。

紅外熱成像：機(jī)載頂級(jí)熱成像方案， 640*512高分辨率紅外分辨率。

隱蔽模式：可關(guān)閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行， 高空偵察中犯罪分子無法察覺。

長續(xù)航：無人機(jī)滯空時(shí)間約40分鐘左右，可 自行計(jì)算返回電量，無需人工過多干涉。

打點(diǎn)定位：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，快速打點(diǎn)定位，定位 現(xiàn)場照片及坐標(biāo)等位置信息，向后臺(tái)及公安提供線索，空地一體。

油田管道巡檢

集輸管道巡檢，中國油氣田總面積寬廣， 大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村 莊等，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復(fù)雜。使用無人機(jī)巡檢技術(shù)，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處理，大大降低油氣泄漏造成的油氣損失、治污難度，安全環(huán)保壓力， 降低人員風(fēng)險(xiǎn)。

網(wǎng)格化飛行：無人機(jī)機(jī)場最大飛行半徑為7KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線，網(wǎng)格化部署可實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

多方案融合：可融合現(xiàn)有光纖傳感器，在埋地預(yù) 警設(shè)備報(bào)警后無人機(jī)可快速起飛至報(bào)警區(qū)域進(jìn)行二次復(fù)核，快速反應(yīng)。

在線監(jiān)控：可通過云平臺(tái)進(jìn)行任務(wù)監(jiān)控，無需抵達(dá)現(xiàn)場，在線監(jiān)測(cè)飛行任務(wù)情況。

第三方施工：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，可通過機(jī)載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員，后端人員可快速安排現(xiàn)場人員進(jìn)行核查。