2019年，生態(tài)環(huán)境部組織開展《打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)三年行動計劃》考核評估 ， 對地方污染防治小組實行嚴格的KPI考核： 以細顆粒物(PM2.5)濃度（全年均值）和空氣質(zhì)量優(yōu)良天數(shù)比率為考核指標。 并將專項行動、 監(jiān)測監(jiān)控能力建設(shè)納入考核指標。

2020年，中共中央辦公廳、 國務院辦公廳印發(fā)《關(guān)于構(gòu)建現(xiàn)代環(huán)境治理體系的指導意見》 ， 要求各地強化監(jiān)測能力建設(shè) ，加快構(gòu)建陸海統(tǒng)籌、天地一體的生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡 ，推動監(jiān)測裝備精準、 快速、 便攜化發(fā)展。 2020年受疫情影響 ， 生態(tài)環(huán)境部通過建立和實施監(jiān)督執(zhí)法正面清單 ， 充分利用新型傳感技術(shù)、 衛(wèi)星遙感監(jiān)測、無人機航測等科技手段開展非現(xiàn)場監(jiān)管。

環(huán)境保護行業(yè)現(xiàn)狀分析

違法排污隱蔽性強、 盲點多 ，工作人員通常會面臨環(huán)境監(jiān)控盲區(qū)；需智能化、數(shù)字化生態(tài)環(huán)境治理，傳統(tǒng)方式工作量大，需投入較多時間及人力 ；環(huán)境監(jiān)測對時效性要求較高環(huán)境破壞嚴重、對突發(fā)性事件無法有效快速反應 ；污染證據(jù)信息挖掘不足，污染數(shù)據(jù)量大，需要有效收集存儲并分析。

環(huán)保行業(yè)無人機應用解決方案

水域巡察監(jiān)測：偷排廢水監(jiān)測、水質(zhì)采集監(jiān)測、排污口、固體廢物防治、河道自動巡檢。

無人機水域巡察

傳統(tǒng)巡察方式的典型挑戰(zhàn) 環(huán)保部門日常進行河道巡察需要記錄河道附近的排污口、施工工地、垃 圾堆放等情況。通常河道很長、路不好走 ，工作非常辛苦。通過使用無人機 ，可設(shè)定航線 ，每天沿河道自動飛行， 回傳高清視頻 ，大幅提高巡察效率；無人機可輕松抵達傳統(tǒng)人工難以到達的區(qū)域 ，降低作業(yè)難度。

執(zhí)法人力少 編制較少，但需要監(jiān)管的企業(yè)覆蓋范圍缺比較廣泛。 違法行為隱蔽 大部分的河流不能通過坐船的方式巡河，部分問題無法發(fā)現(xiàn)。 整改核查管理難 缺乏數(shù)字化管理應用，環(huán)保問題查詢統(tǒng)計效率可提高。

水域巡察

定航線任務 ，沿河道巡察自動飛行 ，拍攝關(guān)鍵點信息 ，對重要區(qū)域生成 數(shù)字影像 ，記錄疑似排污、違建等信息。

河道數(shù)字影像 ，通過司空2云平臺，生成河道2.5D數(shù)字影像 ；實景圖片疊加，直觀呈現(xiàn)水域問題及其周邊環(huán)境的情況 問題在線標注；位置信息在圖上標注， 數(shù)字化歸檔，后續(xù)整改階段方便核查比對；排污精準定位，可見光與熱成像相機結(jié)合，精準定位排污口。 尤其夜間偷 排，可見光無法觀察的時候，熱成像依舊有效 。

智能水體采樣

高效自動化水體采樣解決方案 ，高效作業(yè)， 10S 快速集成經(jīng)緯 M300 RTK ，只需手指輕觸屏幕設(shè)定采 樣深度， 即可完成一鍵全自動定深采水 。搭配M300使用 時 ，最高采水量達2L ，且總重量僅約2.7kg，有效載荷比＞ 74% ，有效縮短單點采樣作業(yè)次數(shù)及作業(yè)時長， 降低作業(yè)難度。

突破地形，支持遠程設(shè)置采樣目標點， 同步至DJI Pilot引領(lǐng)現(xiàn)場飛手 前往。到達預設(shè)點作業(yè)后 ，超廣角夜視相機協(xié)助觀測作業(yè) 點周邊環(huán)境， 1mm超高分辨率高精度毫米波雷達協(xié)助判斷 作業(yè)點無人機距水面距離 ，實現(xiàn)全天候超視距作業(yè)。

作業(yè)數(shù)據(jù)同步，采樣過程多平臺同步推送 ，采樣完畢任務數(shù)據(jù)自動同步云 端記錄 ，多端支持隨時在線回顧數(shù)據(jù) ，無需傳統(tǒng)方式記錄 采樣點信息 ，實施高效完成全流程作業(yè)。

大氣污染檢測：廢氣排放監(jiān)測、污染源排查 。

無人機大氣監(jiān)測

傳統(tǒng)大氣監(jiān)測的典型挑戰(zhàn) 環(huán)保部門通過各大氣監(jiān)測站的數(shù)據(jù) ，估算整個區(qū)域的環(huán)境質(zhì)量情況 ，固 定站及地面監(jiān)測車具有一定的局限性和片面性。無人機搭載氣體傳感器， 可實時獲得更加立體、全面的數(shù)據(jù) ，定位出數(shù)據(jù)異常區(qū)域 ，快速找到廢氣污染源。

隱蔽性差，地毯式排查效率低，且容易‘打草驚蛇’，能進去看的都是達標的。 靈活性差，在突發(fā)性污染事件中，傳統(tǒng)手段無法及時作出有效反應。 缺乏全面性，傳統(tǒng)地面方式僅能在近地面監(jiān)測，難以了解污染的傳輸特性。

無人機大氣監(jiān)測特點 ：經(jīng)緯M30系列無人機搭載大氣監(jiān)測模塊 大氣監(jiān)測模塊特點， 一次任務精確采集最多9項空氣污染物濃度分布數(shù)據(jù) ，數(shù)據(jù)實時傳輸，可視化分析 ，三維污染分布情況一目了然，一鍵報告生成。

氣體監(jiān)測無人機特點：快速鎖定污染源，在目標區(qū)域進行低空巡檢 ，快速獲取工業(yè)園廠 房上方、排煙氣口、危險區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù)； 獲取執(zhí)法依據(jù)： 高清鏡頭/熱成像儀實時監(jiān)控、拍照或錄像、 自動識別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動與夜間活動； ?GPS精準定位：為目標地點及每一組污染與圖像數(shù)據(jù)提供精確的經(jīng)緯度坐標、高度與時間。

案例-協(xié)助東莞環(huán)保部門快速定位污染源

事件背景： 2018年11月 ，東莞市環(huán)保局企石分局接到居民投訴 ，某小區(qū)周邊有強烈的臭味異味。考慮 到該小區(qū)周邊有工業(yè)園和土建施工項目 ，環(huán)保執(zhí)法人員決定采用無人機搭載靈嗅 ，在小區(qū)東 側(cè)工業(yè)園區(qū)上空進行低空掃描 ，主要檢測大氣中的VOCs（揮發(fā)性有機物） 、SO2、 PM2.5 等污染數(shù)據(jù)。

污染點定位： 在一小時二十分鐘的巡查時間里 ，共檢測面積13.4萬平方米。圖為靈嗅Sniffer4D Mapper軟件實 時繪制的VOCs等值線分布圖與PM2.5網(wǎng)格分布圖 ，污染濃度分布一目了然。執(zhí)法人員根據(jù)掃描 結(jié)果對VOCs與顆粒物濃度較高的紅色區(qū)域進行核查 ，發(fā)現(xiàn)并當場查處了一家無組織排放有機廢 氣的工廠 ，高效解決了居民投訴問題。

應急環(huán)境污染處理：核心污染區(qū)監(jiān)測 、突發(fā)環(huán)境事故處理。

無人機環(huán)境應急處理

傳統(tǒng)環(huán)境應急的典型挑戰(zhàn) 發(fā)生環(huán)境應急事件時 ，最重要的是快速獲取前方信息。然而 ，有毒氣體 和易燃易爆品多 ，存在二次爆炸風險 ，嚴重威脅人身安全。無人機可快 速趕到事故現(xiàn)場 ，查看周邊環(huán)境、污染物情況等信息 ，監(jiān)控事故進展 ， 為環(huán)境保護決策提供準確信息 ，保障高危環(huán)境下工作人員的人身安全。

環(huán)境復雜，環(huán)境應急事件中通常伴隨交通不利、人員通行困難等問題。 有安全風險，疑似存在有害氣體泄漏時，需要人工手持設(shè)備進行檢測。 時間要求緊迫，需要第一時間獲取關(guān)鍵環(huán)境信息，便于后續(xù)指揮決策。

無人機環(huán)境應急處理 ：重點區(qū)域日常管理 對于轄區(qū)內(nèi)重點區(qū)域 ，可采用無人機精細化建模方案 ，建 立全局的三維模型（實景三維模型 、 高精度三維點云模 型） 。并基于模型標注重點區(qū)域 ，一旦發(fā)生問題 ，可以快 速定位問題點。

高空態(tài)勢感知，無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài) 勢， 助力事件研判；資源偵查，高空視野，直觀查看周邊環(huán)境與設(shè)置，確認水源等可調(diào)用資源，紅外監(jiān)測預警，運用紅外熱成像，實時監(jiān)測風險點位，提前預 警，避免救援人員涉險；殘火排查，煙點、余火看護階段，通過紅外觀察是否 存在溫升復燃現(xiàn)象。

云端信息同步，態(tài)勢掌控

快速建圖，司空2+M300RTK/M30可 快速生成2.5D地圖，打造 電子化指戰(zhàn)底圖；標注研判，標注作戰(zhàn)示意圖、風險警示 圖、力量部署圖、力量統(tǒng)計 圖、戰(zhàn)果統(tǒng)計表等數(shù)據(jù)；信息同步，飛手端偵查的信息可實時 同步至指揮平臺，如：照 片、全景圖、視頻、標記 點、線、面等 ；指揮調(diào)度，直觀研判災情、可視化指戰(zhàn)、 端到端信息同步，助力精準、 高效救援 ；數(shù)字化存檔，相較于傳統(tǒng)文字、照片、視頻存檔，數(shù)字化模型可1： 1 還原災情原貌，便于災后復盤，救援方案推演 。