??全國大學生智能汽車競賽是一項以“立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導思想，面向全國大學生開展的具有探索性的工程實踐活動。大賽常年入選教育部高教學會發布的《全國普通高校學科競賽排行榜》，是教育部認可的 A 類賽事。競賽旨在鼓勵大學生組成團隊，綜合運用多學科知識，解決復雜問題，激發大學生從事工程技術開發和科學研究探索的興趣和潛能，倡導理論聯系實際、求真務實的學風和團隊協作的人文精神。
??在城市反恐的迫切需求下，本次競賽以“智慧巡檢”為主題，旨在探索在安全管理中的創新解決方案。城市安全問題日益復雜，需要更智能、協同的方法來保障公共安全。智慧巡檢的引入，結合無人機技術、傳感器網絡和數據分析，為城市反恐提供了新的視角和工具。與此同時，空地協同作為關鍵補充，通過整合空中和地面資源，實現實時信息共享和聯動應對，成為提高城市反恐工作效率的重要手段。本競賽將激發創新思維，鼓勵參與者提出整合智慧巡檢與空地協同技術的先進方案，以構建更為智能、高效的城市安全管理體系。
??比賽場地是一個長 9 米、寬 4.6 米的區域，賽場外圍有上邊沿距離賽場地面高度為 4 米的圍擋，比賽場地內設有不同的任務區域。
??詳細的比賽場地介紹請見后續通知。
??本次競賽用地面端車模僅允許使用天途 RM-BOX 智能車，智能車外觀如圖所示。參賽隊可以根據自身的參賽策略，基于智能車進行加裝設計，即需要基于智能車的基礎底盤，自行設計、加裝停機坪等結構件。需要注意，原裝的最小部件單元禁止進行任何形式的改裝，如電池、主控器、電機等。
??本次競賽用天空端僅允許使用天途 M3-BOX 無人機套裝，該系列無人機包含 A、B 兩個版本，如圖所示，參賽隊可結合實際情況自行選擇。
??參賽隊可以根據自身的參賽策略，對無人機加裝必要的機械結構和傳感器，以實現圖像識別、車輛跟蹤等賽題所要求的功能。需要注意，天途 M3-BOX 無人機原裝的所有部件禁止任何形式的拆卸，即無人機自帶的電池、控制器、槳葉、執行器、機臂結構等，嚴禁進行任何形式的改裝；對無人機的改裝僅限于“加裝”。
??基于安卓系統設計的車載算力盒子，適配天途 RM-BOX 智能車；開放、穩定、兼容性高。
??天途機載算力盒子，又名天途邊緣計算單元機載版，是搭載在無人機上的軟件系統和硬件平臺，它提供 PSDK 和 ROS 接口，為自主開發無人機控制應用程序提供方便，與無人機建立起連接，從而實現控制無人機的自動飛行。
??比賽流程技術問題及資料獲取，請各位參賽隊伍掃碼加入“智慧巡檢”技術交流群；所有參賽隊伍選手都可進入該群進行技術交流。
??賽事后續通知及規則補充，請關注全國大學生智能汽車競賽官網 smartcarrace.com，天途官網賽事板塊 m.jmyuda.cn，微信公眾號 TsinghuaJoking 和 天途無人機培訓基地。
??掃描下方二維碼或瀏覽器打開鏈接，填寫報名表單，請按系統指引先完善個人資料信息（帶*號必須填寫），方能提交報名申請。
??* https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk
報名資料也可在開學后補提交到 marketing@ttaviation.com 郵箱，需按“學校-隊伍名稱”命名各文件：
2024-08-21
2024-08-12
2024-07-10
2024-07-05
