政策走向

關(guān)于印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》的通知
各產(chǎn)煤省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)發(fā)展改革委、能源局、煤炭行業(yè)管理部門、應(yīng)急管理廳(局)、煤礦安全監(jiān)察局、煤礦安全監(jiān)管部門、工業(yè)和信息化主管部門、財政廳(局)、科技廳(委、局)、教育廳(委、局):
為深入貫徹落實習(xí)近平總書記“四個革命、一個合作”能源安全新戰(zhàn)略，加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升煤礦智能化水平，國家發(fā)展改革委、國家能源局、應(yīng)急部、國家煤礦安監(jiān)局、工業(yè)和信息化部、財政部、科技部、教育部研究制定了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，現(xiàn)印發(fā)你們，請認(rèn)真貫徹執(zhí)行。

礦業(yè)應(yīng)用典型場景挑戰(zhàn)

資源生產(chǎn)管理

無人機(jī)方案與價值：? 隨時起飛采集數(shù)據(jù)，推進(jìn)礦山數(shù)字化建設(shè)和管理 ；無人機(jī)航測方案，快速生成2D/3D模型； 空中巡檢，多角度無死角巡檢。

運維安全管理

無人機(jī)方案與價值：? 采用空中作業(yè)方法，不要地面礦區(qū)改變生產(chǎn)狀態(tài)； 2分鐘內(nèi)完成準(zhǔn)備并通過空中迅速到達(dá)現(xiàn)場 。

綜合動態(tài)管理

無人機(jī)方案與價值：? 無人機(jī)可滿足自動化工作要求；無人機(jī)可以捕捉厘米級地形數(shù)據(jù)，以計算準(zhǔn)確的庫存結(jié)果。

礦業(yè)解決方案融合架構(gòu)

無人機(jī)主要應(yīng)用場景

礦業(yè)地形圖測繪

礦業(yè)地形圖測繪是為了表示礦區(qū)地形、地層的基本圖件。 是礦山規(guī)劃設(shè)計、地質(zhì)勘察和分析的重要組成部分。傳統(tǒng) 的地形圖測繪需要大量測繪員通過RTK等對被測區(qū)域進(jìn)行 外業(yè)工作。無人機(jī)航測技術(shù)可以大幅減少外業(yè)作業(yè)時間 ， 僅需1名飛手就可單日完成7.5平方公里的三維模型采集工 作， 提高效率的同時也有效降低礦區(qū)測繪安全風(fēng)險。

礦業(yè)地形圖測繪的典型挑戰(zhàn)：環(huán)境復(fù)雜，礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，測繪人員需要爬上爬下，工作強(qiáng)度高；存在安全隱患，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，有礦卡、大型礦山設(shè)備等，對測繪人員帶來安全隱患；效率可提升，像控點等外業(yè)工作通常需要花費數(shù) 天進(jìn)行，導(dǎo)致效率難以提升；時效性要求高，礦山工作面動態(tài)變化，對地形圖需 要不斷更新、修正、補(bǔ)充。

無人機(jī)低空攝影測量工作流程圖

實景模型采集制作 高效率低空攝影采集方案

用戶僅需在APP上框選測區(qū)面積并設(shè)定飛行高度， 無人機(jī)即 可自動生成飛行航線路徑。通過無人機(jī)自動飛行，可按測繪要求標(biāo)準(zhǔn)拍攝照片。將所需照片導(dǎo)入建模軟件中即可生成帶 有地理信息的二維正射影響或三維模型。

效率高 單日工作可達(dá)7.5平方公里的三維數(shù) 據(jù)模型；精度可達(dá)厘米級 數(shù)據(jù)直觀可見 有直觀的模型生成，可以用于礦區(qū) 監(jiān)測與運營管理；簡單安全 無人機(jī)測繪員進(jìn)入工作區(qū)，避免墜落等受傷風(fēng)險；適配礦山應(yīng)用 制作等高線地形圖，進(jìn)行礦山安全 分析或方量計算。

點云模型采集制作 空中點云數(shù)據(jù)采集方案

全新推出的大疆L1激光雷達(dá)負(fù)載， 改變了以往使用地面設(shè)備 采集點云的作業(yè)方式。不再需要測繪人員攜帶雷達(dá)行走在危 險復(fù)雜的工作區(qū)域。行無人機(jī)搭載激光雷達(dá)， 通過簡單的直 線飛行，即可獲取設(shè)備、地表、樹木的點云數(shù)據(jù)。

操作更簡便 無人機(jī)攜帶激光雷達(dá)飛行，自動獲 取點云數(shù)據(jù)，無需復(fù)雜設(shè)置；適應(yīng)性強(qiáng) 適合礦區(qū)、大落差、立面等各種復(fù) 雜環(huán)境，且白天夜間均可使用；外業(yè)更快捷 無需選擇多個點位布站，無人機(jī)空 中飛行方式可進(jìn)行全方位掃描采集；延伸應(yīng)用廣 生成標(biāo)準(zhǔn)化點云LAS文件，支持 Geovia Surpac等行業(yè)主流分析軟件。

堆體積測量應(yīng)用 可視化模型采集擴(kuò)展應(yīng)用

無人機(jī)方案流程

? 操控大疆無人機(jī)對料堆區(qū)進(jìn)行傾斜攝影，拍攝完成后 導(dǎo)入大疆制圖生成3D模型。

? 使用大疆制圖自帶的測量工具， 直接進(jìn)行體積的測量。

? 支持導(dǎo)入到如Geovia Surpac等專業(yè)礦業(yè)軟件進(jìn)行 DTM制作成果分析。

數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確 無人機(jī)厘米級精度全面掃描，無需傳統(tǒng)擬合數(shù)據(jù)； 安全低風(fēng)險 不需要人員攜帶設(shè)備爬料堆，降低風(fēng)險 ；效率高 一個架次就可完成多個料堆的測量，效率提升10倍。

無人機(jī)邊坡巡檢應(yīng)用 可視化模型采集擴(kuò)展應(yīng)用

無人機(jī)方案流程

? 操控大疆無人機(jī)對邊坡進(jìn)行傾斜攝影， 拍攝完成后導(dǎo) 入大疆制圖生成3D模型。

? 大疆建模軟件可直接測量邊坡長度， 路面寬度等信息。 也可放大模型，通過多角度視覺觀察有無裂縫。

? 可輸出OBJ， LAS等多種通用格式，導(dǎo)入專業(yè)軟件進(jìn) 行高精度邊坡角度分析等。

巡檢成果可視化 以模型的方式儲存巡檢結(jié)果，可與歷史結(jié)果進(jìn)行比較； 溝通高效簡潔 以模型的方式儲存巡檢結(jié)果，可與歷史結(jié)果進(jìn)行比較 ；視角全面 無人機(jī)從高空視角拍攝，礦區(qū)全場景均可有效覆蓋