林業應用現狀分析

森林環境較為復雜，人員無法快速到達現場，工作人員通常會面臨監控盲區，林區爬山涉水困難多 森林防火重要性不可忽視 2019年全國共發生森林火災2345起，森林防火仍為重中之重，環境監測對時效性要求較高 生態破壞嚴重、生態災害頻繁、生態壓力巨大 林地調查數據要求更全面，林業資源管理必須向著高效化、制度化、規范化探索。

無人機林業應用主要需求

便攜性 能夠隨身攜帶，遇到突發情況可迅速作業。

智能化 可以根據巡邏區域自動生成巡邏航線，能根據航線達到自動巡邏的目的。

信息實時回傳 結合指揮中心，實時傳輸視頻圖像，掌握關鍵信息，有效指揮決策。

面積測算及高清圖像視頻 獲取林區區域全方位信息，可以通過后期拼圖進行面積測量。

無人機應用場景

1.林區巡邏

林區巡邏痛點：

林區環境復雜 山路蜿蜒及林木茂密對護林員 造成了視野遮擋，地面端觀察 方式視野局限大，問題點難以 及時發現。

費時費力效率低 林區缺少道路且環境復雜， 一 些10公里的巡邏路線傳統人 巡方式需要1-2天才能完成。

現有解決方式存在弊端 視頻攝像頭等其他方式存在網 絡不穩定，設備維護周期長等 弊端，從而影響使用效果。

林區巡邏-無人機日常巡邏工作流

①日常攜帶 巡護員日常攜帶無人機 按照既定路線巡邏；

②航線規劃 根據地形選擇制高點并規 劃無人機自動飛行任務， 覆蓋路線兩側各50米；

③巡護記錄 無人機飛行中對關鍵區域 進行拍照和錄像記錄；

④補充巡查 對于無法抵達的區域，巡 護員可選擇其他起飛點進 行補充巡杳；

⑤問題查看 針對疑似問題，通過無人 機照片信息獲取坐標信息。

林區巡邏-無人機稽查與監測巡邏

①獲取信息位置 主管林業單位根據遙感監 測報告確定變化點位置信息；

②航線規劃 根據坐標信息，制定航線， 抵達衛星遙感點進行監測核查；

③疑似位置確認 通過無人機GPS信息，記錄 確認核查點的經緯度，通過無人機拍攝的典型現場圖片， 記錄目標區域規模，變化類型等信息；

④數據處理 根據無人機收集的相關現場信息，結合歷史信息及相關審批手續，填寫核查處理情況表。

2.日常監測

H20 系列：23倍光學混合變焦，2000萬像素，清晰可見 H20 系列相機具有23倍混合光學變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像， 搭載的2000萬像素傳感器。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細 節，無懼山地環境復雜，讓植物生態監測更加輕松。

全局總覽 超廣角相機大范圍搜索， 全局信息一覽無遺。

快速切換 超廣角-變焦相機快速切 換，確保目標不丟失。

高清細節 2000萬像素搭配混合光變， 葉形、葉脈清晰可見。

安全高效 無人機遠距離即可監測， 降低山地環境帶來的風險。

3.動物活動監測

M300 RTK&H20系列：靜音降噪，熱成像夜間監測 M300 可選裝高原靜音槳葉，噪音進一步降低。無人機即使夜間飛行也 不會打擾到保護區動物的正常活動，配合H20T 的熱成像相機，在深夜、 清晨也可以監測到動物的活動軌跡，助力生態保護。

靜音降噪 選裝靜音槳葉，不影響動 物正常活動規律。

變焦助力 23倍混合光變，8倍熱成 像數碼變焦，面面俱到。

夜間監測 熱成像相機，夜間可清晰 捕捉動物活動情況。

紅外避障 TOF 紅外避障系統，夜間 仍可工作，提高飛行安全。