多旋翼無(wú)人機(jī)，也稱為多軸飛行器（Multirotor），是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的垂直起降無(wú)人機(jī)。它通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。 這種無(wú)人機(jī)具有特殊的結(jié)構(gòu)，多個(gè)旋翼沿機(jī)架的周向分布于邊緣，其中多軸的“軸”指的是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，多旋翼的“旋翼”指的是旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。一般情況下，多旋翼均選用定距螺旋槳（特例除外），電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速可變。由于螺旋槳無(wú)須變距，使得多旋翼相對(duì)傳統(tǒng)直升機(jī)而言，少了一個(gè)非常復(fù)雜的組成部分——自動(dòng)傾斜器，因而其結(jié)構(gòu)及操縱性都得以大大簡(jiǎn)化，并由此在行業(yè)應(yīng)用和消費(fèi)娛樂(lè)等領(lǐng)域占據(jù)了民用無(wú)人機(jī)行業(yè)的半壁江山。 多旋翼無(wú)人機(jī)通常采用中心對(duì)稱或軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的操控性，可以垂直起降和懸停，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型。