林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析

森林環(huán)境較為復(fù)雜，人員無(wú)法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員通常會(huì)面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多；森林防火重要性不可忽視，2019年全國(guó)共發(fā)生森林火災(zāi)2345起，森林防火仍為重中之重；環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)效性要求較高，生態(tài)破壞嚴(yán)重、生態(tài)災(zāi)害頻繁、生態(tài)壓力巨大；林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面，林業(yè)資源管理必須向著高效化、制度化、規(guī)范化探索。

無(wú)人機(jī)林業(yè)應(yīng)用主要需求

便攜性，能夠隨身攜帶，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè)；智能化，可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動(dòng)生成巡邏航線，能根據(jù)航線達(dá)到自動(dòng)巡邏的目的；信息實(shí)時(shí)回傳，結(jié)合指揮中心，實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像，掌握關(guān)鍵信息，有效指揮決策；面積測(cè)算及高清圖像視頻 獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息，可以通過(guò)后期拼圖進(jìn)行面積測(cè)量。

無(wú)人機(jī)林業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

1.林區(qū)巡邏

林區(qū)巡邏痛點(diǎn)：

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜 山路蜿蜒及林木茂密對(duì)護(hù)林員 造成了視野遮擋，地面端觀察 方式視野局限大，問題點(diǎn)難以 及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低 林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜， 一 些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人 巡方式需要1-2天才能完成。

現(xiàn)有解決方式存在弊端 視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng) 絡(luò)不穩(wěn)定，設(shè)備維護(hù)周期長(zhǎng)等 弊端，從而影響使用效果。

林區(qū)巡邏-無(wú)人機(jī)日常巡邏工作流

①日常攜帶 巡護(hù)員日常攜帶無(wú)人機(jī) 按照既定路線巡邏；

②航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī) 劃無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行任務(wù)， 覆蓋路線兩側(cè)各50米；

③巡護(hù)記錄 無(wú)人機(jī)飛行中對(duì)關(guān)鍵區(qū)域 進(jìn)行拍照和錄像記錄；

④補(bǔ)充巡查 對(duì)于無(wú)法抵達(dá)的區(qū)域，巡 護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn) 行補(bǔ)充巡杳；

⑤問題查看 針對(duì)疑似問題，通過(guò)無(wú)人 機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息。

林區(qū)巡邏-無(wú)人機(jī)稽查與監(jiān)測(cè)巡邏

①獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān) 測(cè)報(bào)告確定變化點(diǎn)位置信息；

②航線規(guī)劃 根據(jù)坐標(biāo)信息，制定航線， 抵達(dá)衛(wèi)星遙感點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)核查；

③疑似位置確認(rèn) 通過(guò)無(wú)人機(jī)GPS信息，記錄 確認(rèn)核查點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝的典型現(xiàn)場(chǎng)圖片， 記錄目標(biāo)區(qū)域規(guī)模，變化類型等信息；

④數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無(wú)人機(jī)收集的相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信息，結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù)，填寫核查處理情況表。

2.日常監(jiān)測(cè)

H20 系列：23倍光學(xué)混合變焦，2000萬(wàn)像素，清晰可見 H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來(lái)無(wú)損的畫面圖像， 搭載的2000萬(wàn)像素傳感器。使無(wú)人機(jī)無(wú)需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié)，無(wú)懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索， 全局信息一覽無(wú)遺。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換，確保目標(biāo)不丟失。

高清細(xì)節(jié) 2000萬(wàn)像素搭配混合光變， 葉形、葉脈清晰可見。

安全高效 無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測(cè)， 降低山地環(huán)境帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

3.動(dòng)物活動(dòng)監(jiān)測(cè)

M300 RTK&H20系列：靜音降噪，熱成像夜間監(jiān)測(cè) M300 可選裝高原靜音槳葉，噪音進(jìn)一步降低。無(wú)人機(jī)即使夜間飛行也 不會(huì)打擾到保護(hù)區(qū)動(dòng)物的正常活動(dòng)，配合H20T 的熱成像相機(jī)，在深夜、 清晨也可以監(jiān)測(cè)到動(dòng)物的活動(dòng)軌跡，助力生態(tài)保護(hù)。

靜音降噪 選裝靜音槳葉，不影響動(dòng) 物正常活動(dòng)規(guī)律。

變焦助力 23倍混合光變，8倍熱成 像數(shù)碼變焦，面面俱到。

夜間監(jiān)測(cè) 熱成像相機(jī)，夜間可清晰 捕捉動(dòng)物活動(dòng)情況。

紅外避障 TOF 紅外避障系統(tǒng)，夜間 仍可工作，提高飛行安全。

林區(qū)巡邏：

比對(duì)記錄有無(wú)違法擴(kuò)張占地

查看亂砍濫伐

根據(jù)煙霧判斷森林火災(zāi)情況

監(jiān)測(cè)動(dòng)物遷徙變化

林區(qū)生產(chǎn)用火監(jiān)燒/余火排查

實(shí)景測(cè)繪/制作沙盤

4.森林消防-防火巡護(hù)

定期防火巡邏、火情偵查

①巡航位置點(diǎn)導(dǎo)入 在航線規(guī)劃軟件地圖上規(guī)劃需要巡邏林區(qū)的區(qū)域，自動(dòng)生成巡 航航線。

②無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡查飛行 無(wú)人機(jī)在固定點(diǎn)起飛，自動(dòng)按照設(shè)置的巡航線路進(jìn)行巡航，過(guò) 程中自動(dòng)拍照，錄像并實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心平臺(tái)和前方飛手，任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。

③火情偵查 可見光與熱成像負(fù)載搭配使用，發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)之后迅速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng) 火情偵查，將信息傳回指揮中心，同時(shí)記錄起火點(diǎn)位置，火勢(shì)， 燃燒面積等信息。

5.森林消防-山火救援

定期防火巡邏、火情偵查

①定位火點(diǎn) 把握火勢(shì)發(fā)展 火線范圍；

②規(guī)劃滅火路線 滅火撲救提供信息支撐；

③視頻回傳 實(shí)時(shí)回傳視頻 輔助指揮決策；

④余火排查 熱成像排查余火 防止復(fù)燃擴(kuò)散。

方案價(jià)值： · 定位火點(diǎn)判斷火線范圍，避免貿(mào)然進(jìn)入犯險(xiǎn) · 可快速抵達(dá)火場(chǎng)上空，持續(xù)提供高空視野 · 實(shí)時(shí)回傳視頻輔助上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)指揮決策 · 火情控制后排查余火、陰燃火點(diǎn)，防止復(fù)燃。

6.林地調(diào)查

林地調(diào)查 無(wú)人機(jī)林地調(diào)查工作流

①規(guī)劃飛行航線 針對(duì)任務(wù)環(huán)境選取合適 的二維、三維、帶狀等航線方式；

②航拍外業(yè)采集 上傳任務(wù)后，大疆無(wú)人機(jī)自 動(dòng)起抵任務(wù)區(qū)域，進(jìn)行自動(dòng)拍照采集任務(wù)；

③內(nèi)業(yè)處理 照片導(dǎo)入大疆智圖， 自動(dòng)進(jìn)行二三維或點(diǎn)云建模；

④數(shù)據(jù)分析 基于模型，可進(jìn)行面積測(cè)算， 亦可導(dǎo)入專業(yè)軟件進(jìn)行GIS、 等高線、線畫圖等制作；

7.全自動(dòng)高效率林地測(cè)繪

智能仿地航測(cè)，無(wú)懼林地山區(qū)環(huán)境 ，H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來(lái)無(wú)損的畫面圖像， 搭載的2000萬(wàn)像素傳感器。使無(wú)人機(jī)無(wú)需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié)，無(wú)懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索， 全局信息一覽無(wú)遺。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換，確保目標(biāo)不丟失。

高清細(xì)節(jié) 2000萬(wàn)像素搭配混合光變， 葉形、葉脈清晰可見。

安全高效 無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測(cè)， 降低山地環(huán)境帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

8.快速分析地表及植物數(shù)據(jù)

H20 系列：23倍光學(xué)混合變焦，2000萬(wàn)像素，清晰可見 H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來(lái)無(wú)損的畫面圖像， 搭載的2000萬(wàn)像素傳感器。使無(wú)人機(jī)無(wú)需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié)，無(wú)懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索， 全局信息一覽無(wú)遺。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換，確保目標(biāo)不丟失。

高清細(xì)節(jié) 2000萬(wàn)像素搭配混合光變， 葉形、葉脈清晰可見。

安全高效 無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測(cè)， 降低山地環(huán)境帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

9.無(wú)人機(jī)林權(quán)林地調(diào)查工作 無(wú)人機(jī)解決方案

精靈4RTK 大疆智圖 無(wú)人機(jī)調(diào)查工作流程：

① 飛手可通過(guò)大疆APP 進(jìn)行航測(cè)航線規(guī)劃 ；

② 無(wú)人機(jī)可按照航線任務(wù)自動(dòng)航拍，低電量自動(dòng)返航；

③ 使用大疆智圖二維建模軟件生成正射影像，根據(jù)影像進(jìn)行林 地資源管護(hù)、林權(quán)林地管理工作規(guī)劃 無(wú)人機(jī)解決方案價(jià)值：

√ 無(wú)人機(jī)僅用三個(gè)月完成測(cè)繪任務(wù)， 傳統(tǒng)方式需要將近一年的 時(shí)間。

√ 傳統(tǒng)勾繪方式需要十余人，無(wú)人機(jī)測(cè)繪僅需兩名飛手即可完 成任務(wù)。

√ 通過(guò)正射影像可以進(jìn)行天然林分類等實(shí)際工作。

無(wú)人機(jī)林業(yè)應(yīng)用解決方案六大價(jià)值

立體視角：監(jiān)控視角由地面二維視角轉(zhuǎn)為空中三維立體視角 。

移動(dòng)監(jiān)控：任務(wù)區(qū)域1分鐘內(nèi)起飛到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)上空進(jìn)行偵查 。

紅外助力：專業(yè)紅外鏡頭， 可在野外夜晚，進(jìn)行作業(yè)監(jiān)控 。

多種負(fù)載：可攜帶激光雷達(dá)、 高光譜成像系統(tǒng) 進(jìn)行特定作業(yè) 。

測(cè)繪調(diào)查：一鍵起飛，自動(dòng)作業(yè)。配合軟件進(jìn)行二維三維測(cè)繪方案 。

隨身攜帶：可折疊無(wú)人機(jī)最小體積大小類似礦泉水瓶，可隨身攜帶 。