油田巡檢

采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產運行的關鍵，以往以人工現場勘探的方式，效率低，路途遙遠。通過無人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶、驢頭等信 息，以便于識別如盤根刺漏，機械故障等缺陷，是一種高效便捷的巡檢方法。

油田巡檢的典型挑戰

飛行安全性：油田環境復雜，配網線路多，飛行安全挑戰。

效率可提高：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝， 無人機也可進一步提高效率。

自主飛行挑戰：飛行安全、環境光線等復雜因素均 對無人機自主飛行帶來挑戰。

油田無人值守

無人機機場巡檢方案，基于無人機自主巡檢應用，可通過無人機機場方式， 進一步 提升無人機自動化水平， 達到無人值守的效果。大疆機場具有遠程監控、自動充電、防雨防塵等特點，適合部署在油田環境，完成抽油機及場站無人值守巡檢任務。

無人機自動化機場典型需求

易部署：基于抽油機分布特點，機場應適用于峽谷、高低起伏地形等環境。

易維護：油井巡檢線路距離長，應具有高性價比、易維護的特點。

易應用：可遠程下發任務，定期計劃執行航線，盡可能的減少人為干預。

易管理：適用于油田全巡檢的線路規劃，可與油田現有業務平臺統一對接。

無人值守運維模式

采用經緯M30系列機場版無人機， 搭配大疆機場DJI DOCK， 實現自動充電、任務庫管理、任務下達、數據回傳歸檔，班 組人員設備組織管理等功能，使油田無人機真正實現網格化部署，無死角覆蓋油田各個角落，大幅減輕人員工作量。

網格化部署：結合油田地形進行合理選址，每臺機場可覆蓋半徑7KM內油井。

數據融合：正攝影像圖、 一鍵全景、設施精細化巡檢照片，均可在司空2平臺實現統一識別和歸檔，使得作業成果管理有組織有依據。

數字化管理：多圖層標注，標注抽油井、自噴井等設備，實現數字化平臺運維。

自動充電：機場可在25分鐘內將無人機電量自 動充至90%以上，實現快速輪轉作業。

精細化巡檢

隨著無人機巡檢應用發展迅速， 用戶也對巡檢效率和質量提 出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無人機可在同一油井，多個角度拍攝多種類型照片或視頻，進一步提示效率。 使用在線錄制功能，讓航線規劃更加便攜。

六向安全避障：旗艦級六方向避障配置，保護作業安全，助力自主飛行。

雙RTK天線冗余：雙RTK冗余設計，極大提升了復雜 電磁環境下的飛行安全和穩定性。

在線任務錄制：通過示教方式記錄無人機飛行軌跡， 從而快速生成自主巡檢飛行航線。 二次飛行無需人為操作。

電池熱插拔：返航換電時，無需關機重啟，從而節約RTK搜星時間，快速返回作業。

油田夜間巡檢

夜間巡檢 偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設備多為老舊設備，又因油田內地形復雜， 偷盜分子經常在夜間出動， 常規的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求。而無人 機紅外方案可在高空內進行無死角巡護，偷盜人員無處遁形。

紅外熱成像：機載頂級熱成像方案， 640*512高分辨率紅外分辨率。

隱蔽模式：可關閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行， 高空偵察中犯罪分子無法察覺。

長續航：無人機滯空時間約40分鐘左右，可 自行計算返回電量，無需人工過多干涉。

打點定位：發現目標后，快速打點定位，定位 現場照片及坐標等位置信息，向后臺及公安提供線索，空地一體。

油田管道巡檢

集輸管道巡檢，中國油氣田總面積寬廣， 大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村 莊等，生態環境脆弱，巡檢環境復雜。使用無人機巡檢技術，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實現快速發現、及時處理，大大降低油氣泄漏造成的油氣損失、治污難度，安全環保壓力， 降低人員風險。

網格化飛行：無人機機場最大飛行半徑為7KM,可大大覆蓋油田內集輸管線，網格化部署可實現全覆蓋。

多方案融合：可融合現有光纖傳感器，在埋地預 警設備報警后無人機可快速起飛至報警區域進行二次復核，快速反應。

在線監控：可通過云平臺進行任務監控，無需抵達現場，在線監測飛行任務情況。

第三方施工：發現目標后，可通過機載喊話器和警示燈驅離非法施工人員，后端人員可快速安排現場人員進行核查。