政策走向
關于印發《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》的通知
各產煤省、自治區、直轄市、新疆生產建設兵團發展改革委、能源局、煤炭行業管理部門、應急管理廳(局)、煤礦安全監察局、煤礦安全監管部門、工業和信息化主管部門、財政廳(局)、科技廳(委、局)、教育廳(委、局):
為深入貫徹落實習近平總書記“四個革命、一個合作”能源安全新戰略，加快推進煤炭行業供給側結構性改革，推動智能化技術與煤炭產業融合發展，提升煤礦智能化水平，國家發展改革委、國家能源局、應急部、國家煤礦安監局、工業和信息化部、財政部、科技部、教育部研究制定了《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，現印發你們，請認真貫徹執行。
資源生產管理
無人機方案與價值：? 隨時起飛采集數據，推進礦山數字化建設和管理 ；無人機航測方案，快速生成2D/3D模型； 空中巡檢，多角度無死角巡檢。
運維安全管理
無人機方案與價值：? 采用空中作業方法，不要地面礦區改變生產狀態； 2分鐘內完成準備并通過空中迅速到達現場 。
綜合動態管理
無人機方案與價值：? 無人機可滿足自動化工作要求；無人機可以捕捉厘米級地形數據，以計算準確的庫存結果。
礦業地形圖測繪
礦業地形圖測繪是為了表示礦區地形、地層的基本圖件。 是礦山規劃設計、地質勘察和分析的重要組成部分。傳統 的地形圖測繪需要大量測繪員通過RTK等對被測區域進行 外業工作。無人機航測技術可以大幅減少外業作業時間 ， 僅需1名飛手就可單日完成7.5平方公里的三維模型采集工 作， 提高效率的同時也有效降低礦區測繪安全風險。
礦業地形圖測繪的典型挑戰：環境復雜，礦區生產環境復雜多變，測繪人員需要爬上爬下，工作強度高；存在安全隱患，生產環境復雜，有礦卡、大型礦山設備等，對測繪人員帶來安全隱患；效率可提升，像控點等外業工作通常需要花費數 天進行，導致效率難以提升；時效性要求高，礦山工作面動態變化，對地形圖需 要不斷更新、修正、補充。
無人機低空攝影測量工作流程圖
實景模型采集制作 高效率低空攝影采集方案
用戶僅需在APP上框選測區面積并設定飛行高度， 無人機即 可自動生成飛行航線路徑。通過無人機自動飛行，可按測繪要求標準拍攝照片。將所需照片導入建模軟件中即可生成帶 有地理信息的二維正射影響或三維模型。
效率高 單日工作可達7.5平方公里的三維數 據模型；精度可達厘米級 數據直觀可見 有直觀的模型生成，可以用于礦區 監測與運營管理；簡單安全 無人機測繪員進入工作區，避免墜落等受傷風險；適配礦山應用 制作等高線地形圖，進行礦山安全 分析或方量計算。
點云模型采集制作 空中點云數據采集方案
全新推出的大疆L1激光雷達負載， 改變了以往使用地面設備 采集點云的作業方式。不再需要測繪人員攜帶雷達行走在危 險復雜的工作區域。行無人機搭載激光雷達， 通過簡單的直 線飛行，即可獲取設備、地表、樹木的點云數據。
操作更簡便 無人機攜帶激光雷達飛行，自動獲 取點云數據，無需復雜設置；適應性強 適合礦區、大落差、立面等各種復 雜環境，且白天夜間均可使用；外業更快捷 無需選擇多個點位布站，無人機空 中飛行方式可進行全方位掃描采集；延伸應用廣 生成標準化點云LAS文件，支持 Geovia Surpac等行業主流分析軟件。
堆體積測量應用 可視化模型采集擴展應用
無人機方案流程
? 操控大疆無人機對料堆區進行傾斜攝影，拍攝完成后 導入大疆制圖生成3D模型。
? 使用大疆制圖自帶的測量工具， 直接進行體積的測量。
? 支持導入到如Geovia Surpac等專業礦業軟件進行 DTM制作成果分析。
數據更準確 無人機厘米級精度全面掃描，無需傳統擬合數據； 安全低風險 不需要人員攜帶設備爬料堆，降低風險 ；效率高 一個架次就可完成多個料堆的測量，效率提升10倍。
無人機邊坡巡檢應用 可視化模型采集擴展應用
無人機方案流程
? 操控大疆無人機對邊坡進行傾斜攝影， 拍攝完成后導 入大疆制圖生成3D模型。
? 大疆建模軟件可直接測量邊坡長度， 路面寬度等信息。 也可放大模型，通過多角度視覺觀察有無裂縫。
? 可輸出OBJ， LAS等多種通用格式，導入專業軟件進 行高精度邊坡角度分析等。
巡檢成果可視化 以模型的方式儲存巡檢結果，可與歷史結果進行比較； 溝通高效簡潔 以模型的方式儲存巡檢結果，可與歷史結果進行比較 ；視角全面 無人機從高空視角拍攝，礦區全場景均可有效覆蓋
