自2018年以來，海南省一直致力于污染水體的治理工作。近期，為了進一步加快污水處理設施建設，推進農村城鎮污水處理設施建設，構建和完善的污水治理體系，天途受邀針對海南省某市某鎮，開展覆蓋全鄉鎮近百平方公里區域范圍的高分辨率正射影像圖全覆蓋。無人機飛行分辨率優于10㎝，實際飛行高度500米，圖像分辨率6.5㎝，重疊率航向75%，旁向70%，以某機場為中心，重點覆蓋周邊北側、東側、西側三大重點飛行拍攝區域。

飛行任務開始前，在測區范圍內，進行地面像控點控制網的布設與測量，按照1-2個像控點(或驗證點)/平方公里的標準進行像控點分布規劃，同時，為電動混合固定翼無人機，加裝獨立RTK實時差分設備、雙衛星天線定向設備、獨立PPK后差分設備，航拍相機則采用SONY A7R2 4200萬像素全畫幅單反相機，搭配SONY 35㎜大光圈全畫幅定焦鏡頭，同時，對相機進行機身一體化供電、PPK熱靴改裝和飛控PWM等距觸發信號的電子快門線改裝。

地面像控點標識采用手搖自噴漆噴涂、油漆刷涂和十字靶標布布設三種方式，噴涂標識尺寸不小于0.7m×0.7m，十字靶標布尺寸不小于1m×1m。

 

通過內業影像處理軟件開展DOM、DEM、DSM數據的生產，同時，進行像控點和驗證點的刺點，利用空三質量報告進行空三質量評估，基于成圖數據，利用專業信息采集軟件開展DLG專題圖數據的信息采集與生產，采集內容和采集要求包括：

 

1. 按照1/1000地形圖常規信息采集標準進行地面信息采集。
2. 標注房屋層數及材質，房屋層數按照立測側面信息查看標注，房屋不準搭線采集，全部閉合采集。
3. 高程點打點按照30米間隔標準。
4. 等高線要求為1m。
5. 植被地類在圖上判讀并標注屬性，林、草、荒地、旱地等。
6. 采集完成后導出DWG并進行粗編，粗編要求植被符號填充，符號顏色隨層，根據圖示表示正確。
7. 不能丟漏電桿，井蓋等獨立地物信息。

 

作業期間正值第十二號臺風楊柳抵達海南島附近南海海域，引起瓊海市平均5-7級風力，陣風更高達8-9級。在此惡劣的條件下，天途航空電動混合翼無人機依然迎風起飛，續航能力強勁。

航線飛行高度500米(距起降點真高)，飛行速度設置為19米/秒，起飛與降落時，近地面低空風力5級左右。

當無人機達到距起降點真高300米左右高度時，低空風力強度增幅明顯，在達到預定飛行航線高度500米左右時，低空風力達到6-7級，陣風8級。

航線飛行過程中經歷約5分鐘強降雨，雨量等級約為大到暴雨。

 

本次污染治理方案借助了天途無人機航空測繪技術、內業航空影像數據信息采集技術，結果將形成專題圖，進一步加快污水處理設施建設，推進農村城鎮污水處理設施建設，構建和完善的污水治理體系。按照“城旁接管、就近聯建、獨建補全”的原則，對村鎮污水處理設施進行合理布局，基本建成覆蓋海南省全省的農村污水處理體系。同時，將推進現有污水處理設施建設和升級改造。強化城中村、老舊城區和城鄉結合部污水截流、收集。采取截流、調蓄和治理等措施，加快實施雨污分流改造，新建污水處理設施的配套管網應同步設計、同步建設、同步投運。加快推進污水處理廠提標改造。新建城鎮污水處理設施都執行一級A排放標準。大力推進污泥處理處置建設。實現污水與污泥的同步有效處理和安全處置。

TTA SP-9 VTOL

續航時間：	1.5小時	降落方式：	垂直降落
飛機長度：	1900mm	爬升角度：	最大15°
機翼寬度：	3050mm	機身材料：	玻璃鋼材料
空機重量：	8.5kg	航程：	100km
飛機載荷：	<2kg	圖傳距離：	30km
巡航速度：	20m/s(72km/h)	實用升限：	<5000m
自主飛行：	自主航線飛行	抗風能力：	6級(10.8-13.8m/s)
起降方式：	垂直起降	起飛重量：	<16kg
動力配置：		6s 22.8V 25000mah×2

 

天途SP-9電動垂直起降固定翼無人機，具有結構重量輕、簡單易拆、易于修復等特點，采用四旋翼加飛翼式固定翼的復合氣動布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼遠航程的優點，機動、靈活，可以適應各種復雜起降條件。采用三冗余度自駕儀，穩定可靠。適配高精度機械增穩系列單光吊艙系統，創新的吊艙專屬觸控終端，降低了對移動目標鎖定和追蹤的操控難度，在巡查追蹤應用中可高效地完成作業任務。

 

性能特點

電動垂直起降、2小時續航、RTK+PPK精準定位、全自動/半自動/手動飛行模式、30公里高清圖像回傳、吊艙專屬觸控終端、智能目標跟隨、任務載荷模塊化設計、航空級可靠性。

 

典型應用場景

• 城市應急監視，突發事件快速響應、事故現場勘察、空中監控指揮等公共安全應用;
• 邊境線等復雜地形區域的常態巡邏任務;
• 石油管線、電力設施、水利工程的常態巡檢作業;
• 河流、湖泊、濱海地區等水面巡查、執法證據采集作業;
• 林業、森林防火巡檢，環境保護等應用;
• 旋翼無人機無法快速覆蓋的遠距離、長航時巡檢應用;
• 復雜作業環境下執行普通固定翼起降困難的任務。

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天途航空

北方天途航空技術發展（北京）有限公司自2008年成立伊始，專注從事“多旋翼、固定翼無人機和無人直升機集研發、制造、測試和培訓”于一體的無人機全產業鏈服務商。天途航空專注于無人機領域十余載，堅持穩健經營、不斷創新、開放合作，為政府、事業單位、企業等眾多行業客戶提供工業級無人機產品、服務及培訓。