?01.時間安排?

報名時間：2023年11月19日截止仿真初賽作品提交時間：2023年12月03日截止實際場地決賽時間：待定

?02.專家顧問?

汪玉

沈淵

毛一年??

楊 鐸??

楊 苡??

智能無人機挑戰(zhàn)賽是“賽課結(jié)合”的典型案例，與清華大學(xué)本學(xué)期開設(shè)的2學(xué)分課程《智能無人機技術(shù)設(shè)計實踐》相聯(lián)動。大賽選用Python為主要編程語言，以地空協(xié)同、智慧物流為賽題背景，希望引導(dǎo)同學(xué)們從所學(xué)知識出發(fā)，關(guān)注實際問題，在團(tuán)隊合作中大膽創(chuàng)新，將科技與現(xiàn)實有效結(jié)合，做出優(yōu)秀作品。

選手們可以在課程中學(xué)習(xí)到ROS系統(tǒng)、無人機飛行控制、目標(biāo)識別、視覺定位等知識，并用理論指導(dǎo)實踐，在老師和助教的幫助下得到有針對性的備賽輔導(dǎo)，增強軟硬件協(xié)同編程的能力。

比賽分為初賽與決賽兩部分進(jìn)行，初賽基于主辦方提供的仿真平臺在線完成，基于初賽結(jié)果，成績優(yōu)秀者進(jìn)入決賽，決賽在線下場地完成，進(jìn)入決賽的隊伍比例和隊伍后續(xù)公布。

? 競賽主題：智慧物流??

初賽：

無人機從起點（綠色區(qū)域）出發(fā)，按照一定的路徑穿過所有圓環(huán)，途中需要掃描識別貨架上的不同貨物，最終來到充電區(qū)（紫色區(qū)域），準(zhǔn)確降落在小車上模擬充電。初賽詳細(xì)比賽規(guī)則后續(xù)公布。

決賽：

比賽設(shè)備樣圖（以決賽規(guī)則為準(zhǔn)）

為參賽選手提供開發(fā)工具包 Payload SDK（即 PSDK），方便開發(fā)者利用無人機上如通訊鏈路及狀態(tài)信息等資源。決賽詳細(xì)比賽規(guī)則后續(xù)公布。

參賽選手需要保持誠信，遵守學(xué)術(shù)規(guī)范，嚴(yán)禁抄襲、鉆漏等行為，應(yīng)綜合自身理論知識、結(jié)合主辦方指導(dǎo)，自行解決問題；參賽隊之間可以在雙方自愿的情況下就技術(shù)問題進(jìn)行討論，但禁止直接共享代碼、解決方案的行為，主辦方會對參賽隊伍進(jìn)行代碼檢查，如有明顯雷同，則會被判定為抄襲。比賽過程中，主辦方會為參賽選手提供配套課程以及技術(shù)支持，參賽選手如遇問題請及時聯(lián)系主辦方，充分溝通并協(xié)調(diào)解決。

所有決賽完賽隊伍都會獲得完賽證書

面向群體：比賽面向高職、本科院校的學(xué)生群體，自由組隊參賽。在初賽中取得較好名次的參賽隊伍進(jìn)入決賽，進(jìn)入決賽的隊伍比例和隊伍后續(xù)公布。

組隊要求：本次賽事以組隊模式開展，每隊2-3位參賽選手，參賽選手需自行組隊

申請方式及錄取名單公布：1. 報名申請掃描下方二維碼，填寫報名表單，請按系統(tǒng)指引先完善個人資料信息（帶*號必須填寫），方能提交報名申請。

2. 錄取名單公布參賽資格選拔工作將于報名結(jié)束后開始，組委會將會以短信的方式通知隊長錄取結(jié)果，在賽前未收到錄取信息皆為未入選者，恕不另行通知。

聯(lián)系人：蘇老師聯(lián)系郵箱：fightingsusan@163.com