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天途M6FA多旋翼無人機，系統由無人機飛行系統，遙控遙測系統及地面站系統組成，地面站和無人機飛行系統通過遙控遙測系統進行信息交互。無人機飛行系統主要由機體部分，飛控部分和載荷部分組成。其中載荷部分可分別掛載可見光設備、紅外設備、喊話設備等不同任務載荷。地面站主要由地面站測控箱、測控鏈路、全向天線及地面站軟件組成。