RTK云基站是無(wú)人機(jī)安全操作能力評(píng)估系統(tǒng)中的定位數(shù)據(jù)采集與傳輸單元，它支持云基站使用或者移動(dòng)基站使用，兼容中海達(dá)基站協(xié)議和通訊鏈路，可直接替換原有中海達(dá)云基站和移動(dòng)基站。
設(shè)備上電后系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，無(wú)需電源開(kāi)關(guān)，支持自動(dòng)選擇正常的網(wǎng)絡(luò)鏈路進(jìn)行通訊，如果4G和以太網(wǎng)可聯(lián)網(wǎng)，優(yōu)先使用以太網(wǎng)鏈路。
定位數(shù)據(jù)采集與傳輸單元指的是提供無(wú)人機(jī)定位數(shù)據(jù)及發(fā)送數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備，它可以是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)或者外掛的獨(dú)立模塊。無(wú)論是外掛的獨(dú)立模塊，即飛行評(píng)估模塊，又或是考試無(wú)人機(jī)，在進(jìn)行高精度的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集時(shí)，都離不開(kāi)一項(xiàng)至關(guān)重要的輔助設(shè)備——RTK云基站。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品特點(diǎn)
| 參數(shù)名稱 | 規(guī)格 |
| GPS通道數(shù)量 | 432通道 |
| 支持頻點(diǎn) | BDS B1/B2/B3GPS L1/L2GLON ASS L1/L2 |
| 定位精度 | 位置1cm ，高度 1 . 5cm |
| 首次定位時(shí)間 | ＜25秒 |
| 初始化時(shí)間 | 10秒 |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 1 – 10Hz |
| 主處理器 | ARM Cor tex -A7 528 MHz |
| 內(nèi)存 | 256M DDR3 |
| 存儲(chǔ) | 256M NandFlash |
| 輸入電壓 | DC 7 – 13V |
| 供電方式 | 電池， POE |
| 電池棒容量 | 5000mah |
| 整機(jī)功耗 | 7W |
| 4G網(wǎng)絡(luò)支持 | LTE (FDD): B1,B3,B8LTE (TDD): B38, B39,B40,B41 DC – HSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS : B1, B5, B8,B9 TD – SCDM A: B34, B39 EDGE/GPRS/GSM : 900/1800 MHz |
| 中海達(dá)數(shù)據(jù)鏈路支持 | 支持中海達(dá)數(shù)據(jù)模塊數(shù)據(jù)鏈路，傳輸差分RTK數(shù)據(jù) |
| 天線接口 | 數(shù)傳電臺(tái)接口 TNC *1 4G天線*1內(nèi)置 |
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 100Mbps以太網(wǎng) RJ45接口 |
| SIM卡接口 | Micr SIM 帶防水卡塞 |
| 指示燈 | 網(wǎng)口狀態(tài)*1 RTK狀態(tài)*1 4G通訊狀態(tài)*1 服務(wù)器狀態(tài)*1 數(shù)傳電臺(tái)狀態(tài)*1 |
| 外形尺寸 | 183X183X105mm |
| 重量 | 1 . 13KG |
| 工作溫度范圍 | – 20℃ 至 60℃ |
| 存儲(chǔ)溫度范圍 | – 30℃ 至 80℃ |
| 防水等級(jí) | 整機(jī)IP67 |
● 設(shè)備聯(lián)網(wǎng):支持自動(dòng)選擇正常的網(wǎng)絡(luò)鏈路進(jìn)行通訊，如果4G和以太網(wǎng)均可聯(lián)網(wǎng)，優(yōu)先使用以太網(wǎng)鏈路。
● RTK 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā):設(shè)備通過(guò)本機(jī)RTK天線獲取本地的定位數(shù)據(jù)，并通過(guò)服務(wù)器向范圍內(nèi)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
● RTK定位數(shù)據(jù)快速收斂:設(shè)備通過(guò)已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路向后臺(tái)獲取本機(jī)所在地的千尋基站位置數(shù)據(jù)用于快速收斂定位數(shù)據(jù)。
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